
Набор обеспечивает создание мобильного робота с ручным и автономным режимами управления, а также позволяет изучать конструирование, механику, программирование роботов и контроллеров.
Контроллер:
Контроллер можно программировать в среде Arduino IDE, mBlock. Он оснащен разъёмами RJ25 для подключения периферийных устройств. К контроллеру можно подключить до 10 двигателей постоянного тока, до 5 сенсоров.
Контроллер имеет 2 встроенных датчика света, встроенные динамик, гироскоп, блок управляемых RGB-светодиодов, а также съемный Bluetooth модуль.
В набор входят конструктивные элементы:
- 4 балки разной длины, из алюминия с анодированным покрытием прямоугольного профиля с сечением 8х24 мм, с желобом с насечкой под винт М4 по всей длине, с двумя рядами отверстий диаметром 4 мм вдоль балки;
- 7 перфорированных пластин из алюминия с анодированным покрытием (прямоугольных, Т-образных, крестообразных, угловых (с углом 135°)) толщиной 3 мм, с отверстиями диаметром 4 мм;
- 3 кронштейна из алюминия с анодированным покрытием (угловых, П-образных) с отверстиями диаметром 4 мм.
В набор входят 2 мотора постоянного тока с встроенным энкодером (max скорость вращения 180 об/мин).
В набор входят датчики, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: расстояния, линии.
В набор входят кабели: 2 кабеля 6P6C RJ25 длиной 20 см, кабель USB А-В, 2 кабеля для подключения моторов.
В набор входят детали:
- опорное колесо;
- 10 зубчатых колес из пластика (с числом зубьев 62, 90 шт.);
- 2 резиновых гусеницы;
- 2 резиновых шины;
- пластиковый держатель шести батарей АА;
- 50 металлических крепежных элементов (винты, гайки, с резьбой M 2.5, M4);
- 4 латунных штифта с резьбой М4;
- 10 медных втулок;
- 5 пластиковых шайб;
- универсальная отвертка и гаечный ключ для сборки.
Ресурсное дополнение:
- модули, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: модуль RGB, 7-сегментный дисплей, микропереключатель, микросервопривод 9g, адаптер RJ25.
- 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3) из алюминия с анодированным покрытием;
- 3 пластины из алюминия с анодированным покрытием (угловых, с углом 45°);
- 3 прямоугольные пластины из алюминия с анодированным покрытием с продольной канавкой, с отверстиями диаметром 4 мм;
- 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3, угол 120°) из алюминия с анодированным покрытием;
- 3 соединителя из алюминия с анодированным покрытием с отверстиями диаметром 4 мм;
- винты: 5 - М4х22 мм, 15 - М4х14 мм, 20 - М4х8 мм;
- 5 латунных шпилек М4х25 мм;
- 20 гаек М4;
- 10 пластиковых шайб;
- 5 кабелей RJ25;
- ключ 5х7 мм для сборки.
Ресурсный набор для создания дополнительных конфигураций робота:
- модули, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: датчик температуры и влажности, потенциометр, датчик звука, модуль-вентилятор, светодиодная панель 8х16;
- конструктивные элементы из алюминия с анодированным покрытием: 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3), 3 пластины (угловые, с углом 45°), 3 балки прямоугольного сечения 8х24 мм, длиной 96 мм, с резьбовой канавкой 4 мм, 3 балки П-образной формы с сечением 8х8 мм, длиной 72 мм, с резьбовой канавкой 4 мм;
- 5 латунных стоек М4х25 мм;
- винты: 20 М4х8 мм, 20 М4х14 мм, 5 М4х20 мм;
- 10 пластиковых шайб;
- 20 гаек М4;
- 5 кабелей RJ25;
- ключ 5х7 мм для сборки.
Электронный модуль вентилятор для создания дополнительных узлов и конфигураций роботов, программируемый в среде Arduino:
напряжение питания двигателя постоянного тока, расположенного на плате с 4 крепежными отверстиями диаметром 4 мм с межосевым расстоянием 16 мм – 10-12 В, крепежные стойки - 4 шт.
Ресурсный набор для создания силового узла робота на основе двигателя постоянного тока:
- двигатель постоянного тока с наружным диаметром 25 мм, напряжением питания 9 В, максимальной скоростью вращения 195 об/мин, с кронштейном и соединителем шкива;
- универсальное зубчатое колесо для ременных передач из алюминия с числом зубьев 90 шт.
- винты крепежные: 15 шт.
Ресурсный набор прямых балок для постройки дополнительных конфигураций роботов:
- балки алюминиевые прямоугольного профиля, сечением 8х24 мм, с отверстиями с резьбой М4 в торцевой части балок, с желобом с насечкой под винт М4 по всей длине, с двумя рядами отверстий диаметром 4мм вдоль балки (различной длины): 12 шт.
Ресурсный набор для создания узлов ременных передач роботов:
- универсальные зубчатые колеса для ременных передач из анодированного алюминия с числом зубьев 8, 62, 90 шт.: 3 шт.
- зубчатые ремни: 2 шт.
- круглые пластины из анодированного алюминия с 4 отверстиями диаметром 4 мм: 2 шт.
- резьбовые валы длиной 39 мм, с резьбой 4 мм с одной стороны: 2 шт.
- вспомогательные элементы для валов (соединительные втулки, установочные кольца, подшипники): 8 шт.
- кабели 6P6C RJ25, длиной 50 см: 2 шт.
Модуль драйвера двигателей постоянного тока для подключения двигателей постоянного тока к контроллеру при создании силовых узлов роботов:
- совместим со средой программирования Arduino-IDE,
- разъемы RJ25: 2 шт.
- возможность одновременного подключения до 2 двигателей постоянного тока 1А.
Набор укомплектован в пластиковый контейнер.