Робототехнический набор So-Board Pneumatic

Нет заданного изображения
Описание

Набор обеспечивает создание мобильного робота с ручным и автономным режимами управления, а также позволяет изучать конструирование, механику, программирование роботов и контроллеров.

Контроллер:

Контроллер можно программировать в среде Arduino IDE, mBlock. Он оснащен разъёмами RJ25 для подключения периферийных устройств. К контроллеру можно подключить до 10 двигателей постоянного тока, до 5 сенсоров.

Контроллер имеет 2 встроенных датчика света, встроенные динамик, гироскоп, блок управляемых RGB-светодиодов, а также съемный Bluetooth модуль.

В набор входят конструктивные элементы:

- 4 балки разной длины, из алюминия с анодированным покрытием прямоугольного профиля с сечением 8х24 мм, с желобом с насечкой под винт М4 по всей длине, с двумя рядами отверстий диаметром 4 мм вдоль балки;

- 7 перфорированных пластин из алюминия с анодированным покрытием (прямоугольных, Т-образных, крестообразных, угловых (с углом 135°)) толщиной 3 мм, с отверстиями диаметром 4 мм;

- 3 кронштейна из алюминия с анодированным покрытием (угловых, П-образных) с отверстиями диаметром 4 мм.

В набор входят 2 мотора постоянного тока с встроенным энкодером (max скорость вращения 180 об/мин).

В набор входят датчики, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: расстояния, линии.

В набор входят кабели: 2 кабеля 6P6C RJ25 длиной 20 см, кабель USB А-В, 2 кабеля для подключения моторов.

В набор входят детали:

- опорное колесо;

- 10 зубчатых колес из пластика (с числом зубьев 62, 90 шт.);

- 2 резиновых гусеницы;

- 2 резиновых шины;

- пластиковый держатель шести батарей АА;

- 50 металлических крепежных элементов (винты, гайки, с резьбой M 2.5, M4);

- 4 латунных штифта с резьбой М4;

- 10 медных втулок;

- 5 пластиковых шайб;

- универсальная отвертка и гаечный ключ для сборки.

Также набор включает ресурсное дополнение:

- модули, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: модуль RGB, 7-сегментный дисплей, микропереключатель, микросервопривод 9g, адаптер RJ25.

- 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3) из алюминия с анодированным покрытием;

- 3 пластины из алюминия с анодированным покрытием (угловых, с углом 45°);

- 3 прямоугольные пластины из алюминия с анодированным покрытием с продольной канавкой, с отверстиями диаметром 4 мм;

- 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3, угол 120°) из алюминия с анодированным покрытием;

- 3 соединителя из алюминия с анодированным покрытием с отверстиями диаметром 4 мм;

- винты: 5 - М4х22 мм, 15 - М4х14 мм, 20 - М4х8 мм;

- 5 латунных шпилек М4х25 мм;

- 20 гаек М4;

- 10 пластиковых шайб;

- 5 кабелей RJ25;

- ключ 5х7 мм для сборки.

Ресурсный набор для создания дополнительных конфигураций робота:

- Модули, совместимые со средой программирования Arduino-IDE и оснащенные разъемом RJ25 для подключения к контролеру: датчик температуры и влажности, потенциометр, датчик звука, модуль-вентилятор, светодиодная панель 8х16;

- Конструктивные элементы из алюминия с анодированным покрытием: 3 кронштейна (расположение отверстий - 3х3), 3 пластины (угловые, с углом 45°), 3 балки прямоугольного сечения 8х24 мм, длиной 96 мм, с резьбовой канавкой 4 мм, 3 балки П-образной формы с сечением 8х8 мм, длиной 72 мм, с резьбовой канавкой 4 мм;

- 5 латунных стоек М4х25 мм;

- Винты: 20 М4х8 мм, 20 М4х14 мм, 5 М4х20 мм;

- 10 пластиковых шайб;

- 20 гаек М4;

- 5 кабелей RJ25;

- Ключ 5х7 мм для сборки;

- Двигатель воздушного насоса для создания пневмоузлов (напряжение питания 6-12 В DC, корпус из металла и термопласта);

- Двигатель водяного насоса для создания гидроузлов (напряжение питания 6-12 В DC, корпус из металла и термопласта);

- Модуль драйвера двигателей постоянного тока для подключения двигателей постоянного тока к контроллеру при создании силовых узлов, совместимый со средой программирования Arduino-IDE, оснащенный 2-мя разъемами RJ25, с возможностью одновременного подключения 2-х двигателей постоянного тока 1А;

- 2 кабеля 6P6C RJ25, длиной 50 см;

- Коннектор вакуумной присоски и воздушных трубок для создания пневматических захватов, обеспечивающий крепежное соединение с конструктивом робота через резьбу М4, из металла, с возможностью установки 2-х воздушных трубок с внутренним диаметром 5 мм, установки присоски с монтажным отверстием 8 мм;

- Вакуумная присоска для создания пневматических захватов, из силикона, с внутренним посадочным диаметром 8 мм;

- Электромагнитный клапан (соленоид) для создания пневматических узлов (напряжение питания 6-12 В DC, с возможностью присоединения воздушных трубок с внутренним диаметром 3 мм и 5 мм);

- Силиконовая воздушная трубка с внутренним диаметром 3 мм для постройки пневматических узлов, длиной 1 м, с наружним диаметром 5;

- Силиконовая воздушная трубка с внутренним диаметром 5 мм для постройки пневматических узлов, , длиной 1 м, с наружним диаметром 7;

Набор укомплектован в пластиковый контейнер.