So-board
Прогресс технологий
Манипулятор Soboard4D
Цена:
Цена: 375000,00 руб
Описание
| Наименование | Рука- манипулятор на 4 оси, с насадками |
| Габаритная ширина, мм | 216 |
| Габаритная высота, мм | 421 |
| Габаритная глубина, мм | 212 |
| Материал корпуса – алюминий | присутствует |
| Диаметр рабочей зоны (без учета навесного инструмента, дополнительных насадок и четвертой оси), мм | 350 |
| Интерфейс подключения – USB | присутствует |
| иметь возможность автономной работы и внешнего управления | присутствует |
| Bluetooth-пульт для внешнего управления, шт | 1 |
| Управляющий контроллер совместим со средой Arduino | присутствует |
| Управляющий контроллер совместим со средой программирования Scratch, и языком программирования С. | присутствует |
| обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента | присутствует |
| поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением | присутствует |
| Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта). | присутствует |
| Возможность подключения смарт-камеры (в комплект не входит) | присутствует |
| Возможность подключения конвейера (в комплект не входит) | присутствует |
| Возможность блочного программирования на Scratch | присутствует |
| Возможность программирования на языке С | присутствует |
| Точность перемещения инструмента, мм | 0,2 |
| Потребляемая мощность (максимум), Вт | 100 |
| Номинальное напряжение 180-240В | присутствует |
| Номинальная частота 50/60 Гц | присутствует |
| Класс защиты IP20 | присутствует |
| Количество осей робота манипулятора, шт | 4 |
| Перемещение инструмента в пространстве по трем осям | присутствует |
| Напряжение питания шаговых двигателей, В | 12 |
| Перемещение инструмента в пространстве по трем осям должно управляться шаговыми двигателями | присутствует |
| Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента | присутствует |
| Угол поворота манипулятора на основании вокруг вертикальной оси, градусов | 180 |
| Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси использоваться энкодер | присутствует |
| Угол поворота заднего плеча манипулятора, градусов | 90 |
| Угол поворота переднего плеча манипулятора , градусов | 100 |
| Для определения положения заднего и переднего плеч манипулятора используется гироскоп | присутствует |
| Угол поворота по четвертой оси , градусов | 180 |
| Должна быть возможность оснащения сменными насадками | присутствует |
| Насадка пневматическая присоска, шт | 1 |
| Насадка механический захват,шт | 1 |
| Насадка держатель для карандаша,шт | 1 |
| Насадка с лазером , шт | 1 |
| Защитные очки для работы с лазером, шт | 1 |
| Насадка для 3Д-печати, шт | 1 |
| Насадка-переходник для сборки спроектированного из деталей конструктора инструмента, шт | 1 |